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  • 太原(yuán)安川(chuān)關節式機器人 GP7設計(jì)

太原(yuán)安川(chuān)關節式機器人 GP7設計(jì)

產品簡介(jiè):

同(tóng)級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通(tōng)過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以(yǐ)提升作業性能。
方便(biàn)清潔(jié)的設計: 表(biǎo)麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重(chóng)複定位(wèi)精度(dù)²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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